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我司承接變頻器伺服，電路板，PLC，機器人等安裝調試維修保養業務隨著工業機器人市場掀起熱潮，我國伺服系統與國外*企業的明顯差距已

成為制約我國工業機器人產業的“瓶頸”。從技術上看，國產伺服電機主要

有以下幾個缺陷：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些*機器人上面。尤其是在

輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對

伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺

服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個核心技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈*值編

碼器，嚴重依賴進口，是制約我國*機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小

型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。

四是缺失基礎性研究，包括*值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術

、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。