通過上述的比較，我們了解到機器人自動化技術的優勢是人工無法比擬的，我們也相信此次昆山中榮金屬公司重大安全生產事件，已經成為輪轂制造產業生產方式的轉折點，隨著經濟發展和技術更新，越來越多的企業家都會意識到自動化是解決當前企業發展瓶頸的良方。

數控車床機器人自動上下料
摘要：數控車床機器人自動上下料
一、客戶情況：

　　客戶是山東的一家生產電機的外資企業。工廠現有員工1500多人，各種加工數控機床300多臺，電機年產值3億元，是一家處于設備精進關鍵時期的公司。

二、自動化需求：

　　因為產品大部分出口國外，企業面臨著人民幣升值的壓力，產量大，工件重量大裝夾吃力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產成本不斷提高。客戶想通 過改變目前車床操作工密集型的傳統生產方式，采用機器人替代人工上下料，實現大批量自動化加工，提高企業經濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。

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三、解決方案：

　　這是一個數控車床的自動化改造項目，因此該著項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制。

（一）、項目自動化系統設計的原則，必須是：

1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題，此項目關鍵點在于員工勞動強度大、效率低以及物流周轉不合理等。

2、經濟性。著眼于項目的，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。

3、*化：盡*努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

摘要：弧光閃爍，焊聲陣陣。焊條伴著電弧，在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。*的曲線運動，高的焊接工藝，這位弧焊工藝的能工巧匠，正是FANUC（發那科）弧焊機器人系統。
弧光閃爍，焊聲陣陣。焊條伴著電弧，在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。*的曲線運動，高的焊接工藝，這位弧焊工藝的能工巧匠，正是FANUC（發那科）弧焊機器人系統。

圖1 機械手上下料的自動生產線

自動化加工工況分析

自動化的應用范圍非常廣泛，以下只對機械加工行業零部件的自動化加工情況進行相關的介紹。傳統的自動化方式是在專機結合自動上下料的物流方式下實現的，但是這種方式雖然有加工效率高的特點，但是存在設計制造周期長、機械結構復雜，改型換代困難等問題，已經逐步被淘汰，因此，目前在數控機床上實現自動化加工，具有更高的柔性，有利于多品種加工和產品的更新換代。

主控單元

　　整個控制系統的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負責控制器內部及外圍設備的信號處理和交換。

急停電路板

　　用來對緊急停止系統、伺服放大器的電磁接觸器以及預備充電進行控制。

示教器

　　包括機器人編程在內的所有操作都能由該設備完成，控制器狀態和數據都顯示在示教盒的顯示器上。

控制內部結構

人機協作是順勢而為  發那科寄予研發“新價值”

一些諸如拋光、打磨、鑄造等這些環節工作環境異常惡劣，嚴重不適合人類從事勞動，因此類似這些作業環節就需要機器去解放操作者；他認為，隨著機器人普及率越來越高，原有的操作工人應該從簡單的勞動崗位上解放出來，轉而從事更復雜的管理、設計、技術開發和維護這樣的工作，這些是更適合人類的工作模式。

作為像機器人這樣的*制造產業，研發一直是使企業立于不敗之地的驅動力量。由于本土市場的機器人熱，很多廠商扎堆進入，孔萌對此抱有高端產業低端化的隱憂。他認為，廠商不僅僅要開發機器人的本體技術，還要將上下游和周邊產業都要納入進來均衡發展，而現在的情況是更多的企業在做本體開發，如伺服控制、減速機等。

據孔萌介紹，發那科的技術部門正在努力使自己始終保持在國內各相關領域的技術前沿水平，每年都會實時開發出新的技術和解決方案，提供額外的具有服務附加值的產品。如視覺實驗室、涂膠實驗室、弧焊實驗室，技術人員與客戶共同評定新品導入的、工藝試驗的標準和加工質量，以此為客戶帶來額外的價值。“交付給客戶一個產品，不是合作的結束，而僅僅只是雙方合作的開始”。

孔萌希望通過具有新的額外價值的技術服務，合作伙伴不僅能夠憑借機器人業務實現盈利，更可以借助平臺提高其技術水平和能力，有關技術推廣、培訓、路演、實驗平臺和試驗場地，對用戶而言是完全開放的。發那科正是要借助這一服務平臺模式與團隊自身具有的經驗、技術優勢相結合，實現差異化的服務、建立差異化的競爭優勢，以開放的合作模式鑄就發那科的企業個性。
劇透工博會 給你五個必須來FANUC展臺的理由
一年一度的工博會即將拉開帷幕，今年1400㎡的大FANUC展臺又會有什么驚喜呢？大秀開場前的秘密即將揭曉，給你五個必須來看FANUC的理由！

新品首發

本屆工博會，FANUC將在地區首次發布小型協作機器人CR-7iA，其*負載7kg，動作可達半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機床上下料、電子產品裝配等領域的人機協作。完善的安全功能使它可以在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

視頻：//v.qq.com/x/page/x0338ku5ong.html

看點：想要看CR-7iA首秀的同學們，千萬別錯過現場11月2日上午10:00的首發儀式！

三條生產線

還記得去年工博會大放異彩的“越4.0定制化柔性化生產線”嗎？自動化整線解決方案一直是FANUC展臺的“保留節目”。今年，鈑金折彎自動化生產線、大模具加工自動化生產線、雙色杯注塑自動化生產線將一齊重磅出擊，實現無人化、網絡化、定制化的智能生產。

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看點：三條生產線亮點多多，包括多工序整線自動化、協作機器人+AGV小車，以及靈活的生產管理模式。除了看之外，還有機會拿到多款現場生產的神秘小禮物哦！

未來工廠

以物聯網、大數據為核心的*技術，正在加速與各行業的深度融合，不斷提升效能、助推行業轉型。工博會現場，包括有通過大數據收集評估，從而使生產線停機時間大幅減少的ZDT零停機功能；以及令機器人擁有深度學能力的Deep Learning功能，憑借這些*的未來工廠解決方案，FANUC能幫助用戶提高設備綜合效率（OEE）。

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看點：無需人工示教，機器人通過深度學能實現散堆工件的拾取。

智能機器大升級

此外，FANUC智能機器新品也將重磅來襲， Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB機型。新機型相對于上一代α-DiA機型，在操作面板和操作界面上進行了較大的改善提升，并提供標準規格和高性能規格的機型來滿足用戶的不同需求。Robocut慢走絲線切割也推出了α-CiB的升級版機型。