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 德國SIEMENS公司生產的PLC模塊就屬于這一類。*機這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。（kh986/.,;pjguyrfytd）西門子PLC結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成plc結構 在一個單元內，該單元叫做作基本單元。

產品詳細介紹：西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明

一個基本單元就是一臺完整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

西門子軟啟動器在日常應用中常出現的故障及相應的對策有那些？
西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明以下分析軟啟動器在日常應用中常出現的故障及相應的對策：
1、在調試過程中出現起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮，電機沒反應。出現故障的原因可能是：
　① 起動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。(正確操作順序應為先送主電源，后送控制電源)
　② 電源缺相，軟起動器保護動作。(檢查電源)
　③ 軟起動器的輸出端未接負載。(輸出端接上負載后軟起動器才能正常工作)

西門子PLC模塊的優點:
可靠
 PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明
 PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
 PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

 五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明

 六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用線，并且將線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

根據plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明
 低檔plc具有定時、計數、邏輯運算、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數據傳送、算術運算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、數據傳送和比較、算術運算、遠程i/o、數制轉換、子程序及通信聯網等功能；有些還可增設pid控制、中斷控制等功能，適用于復雜的控制系統。

 德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

*plc除具有中檔plc的功能外，還增加了矩陣運算、帶符號算術運算、平方根運算、位邏輯運算及制表和表格傳送、其他特殊功能函數的運算功能等。*plc具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，進而實現工廠自動化。西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明
2.根據plc的結構形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。
 模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結構。

可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

整體式結構一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明數的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。
還有一些plc將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。西門子模塊6ES7451-3AL00-0AE0參數說明