西門子伺服系列：

 一， 伺服電源模塊 二， 伺服驅動模塊 三， PCU50主機模塊 四， PCU50.3主機模塊

 五， PCU50 電源  六， PCU50硬盤     七， PCU50.3 電源   八， PCU50.3硬盤

 九， OP 操作顯示屏 十， NCU 系列主板 十一，NCU-BOX 模塊 十二，風扇電池模組

 十三，PCMCIA 卡  十四，CCU 系列主板        十五，手持單元

 十六，機床操作面板                       十七，輸入輸出板PP72/48  

 十八，611U 通訊卡Profibus-DP     十九，MMC 背光電源

 二十，840C 控制柜電源                  二十一，  810M/T 電源

 二十二，  802S/C 操作屏                二十三，  Motion-Con.   電纜與連接

 1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它適用于各行各業，各種中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

 2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應用。各種單獨

 的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作內，人機對話的編程要求大大。

 SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線;串行通信處理器用來連接點到點的通信;多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。

 3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的。當控制規模擴大或升級時，只要適當地一些模板，便能使升級和充分需要。

折疊編輯本段工作原理

 當PLC投入運行后，其工作一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

折疊輸入采樣

 在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

折疊用戶程序執行

 在用戶程序執行階段，PLC是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

 即，在用戶程序執行中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

折疊輸出刷新

 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。