三菱PLCQ06UDEHCPU代理三菱觸摸屏GOT2000系列標準支持SD存儲卡及標準搭載以太網、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調試作業更順暢!連接GOT前面USB接口與計算機，可通過GOT，對FA機器進行編程、啟動和調整等操作，省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢操作小畫面放大顯示，存儲容量增大多點觸摸,舒適SD存儲卡插槽，可保存報警和日志數據等大量數據

PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅動負載。系統斷電時,所有 的狀態自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態。 在不少控制系統中，要求系統能保持斷電瞬間的狀態,這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象；3.矩頻特性：在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠；6.速度響應性能：交流伺服系統的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

認真做好變頻器的日常維護保養及其檢修工作,內容主要包括:1、定期對變頻器進行除塵,重點是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內的線路板拆出后進行除塵。變頻器下進風口、上出風口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風量大,故運行一定時間以后,表面積塵十分嚴重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門打開,后門拆開,仔細檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無松脫,各安裝固定點處堅固螺絲有無松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形,如有應及時更換,重新緊固,對已發生變形的母排須校正后重新安裝。3、對線路板、母排等除塵后,進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應絕緣等級的絕緣板對其進行隔絕處理,緊固并測試絕緣并認為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內風扇運行及轉動是否正常,停機時,用手轉動,觀察軸承有無卡死或雜音,必要時更換軸承或維修。5、對輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進行全面檢查,發現燒毀及時更換。6、中間直流回路中的電容器有無漏液,外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進行測試,對不符合要求的電容進行更換,對新電容或長期閑置未使用的電容,更換前須對其進行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對使用時間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標明顯偏離檢測標準的,應酌情部分或全部更換。7、對整流、逆變部分的二極管、GTO用萬用表進行電氣檢測,測定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內認真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號的器件一致性是否良好,必要時進行更換。8、對A1、A2進線柜內的主接觸器及其它輔助接觸器進行檢查,仔細觀察各接觸器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發現此類問題應對其相應的動靜觸頭進行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細檢查端子排有無老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進出主電源線連接是否可靠,連接處有無發熱氧化等現象,接地是否良好。10、電抗器有無異常鳴叫、振動或糊味。另外,有條件的可對濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進行測定

三菱變頻器會發生跳頻現象，它在某一頻點上，當整個變頻器處于較高位置時，會發生一起振動的現象，另外，壓縮機的控制需要防止喘振點的發生。FX系列PLC的步進指令1)步進指令(STL/RET)步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進指令：STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STLS200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-||||-，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STLS200有效(為ON)，則進入S200表示的一步(類似于本步的開關)，開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線，退出步進狀態。

變頻器用量較大的車間,用電容器直接進行無功力率補償雖然可以大副度降低基波無功電流,但是必然出現諧波放大現象。這時,供電電流和電容器電流中諧波和間諧波電流大副度增加,電容器由于溫和過壓而損壞,供電變壓器溫升加大。為避免諧波電流大副度增加,電容器由于溫和過壓而損壞,供電變壓器溫升加大。為避免諧波放大,諧波治理與無功功率補償必須同時進行。從基波無功電流,諧波和間諧波電流的危害上可看出:采用就地諧波治理與無功功率補償可以獲得*的效益。采用就地諧波治理與無功功率補嘗,一年或一年半時間即可從節能中回收全部投資。

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三菱變頻器防護問題需要注意以下幾點:①防水防的結露:如果變頻器放在現場,需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點,在變頻器附近不能有噴濺水流,之現場柜體防護等級要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進風口要設置防塵網阻隔絮狀雜物進入,防塵網應該設計為可拆卸式,以方便清理,維護。防塵網的網格根據現場的具體情況確定,防塵網四周與控制柜的結合處要處理嚴密。③防腐蝕性氣體:在化工行業這種情況比較多見,此時可以將變頻柜放在控制室中。

1)狀態轉移圖一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期；4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令；5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

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變頻器由多種部件組成,其中一些部件經長期工作后其性能會逐漸降低、老化,這也是變頻器發生故障的主要原因,為了保證設備長期的正常運轉,下列器件應定期更換:1、冷卻風扇變頻器的功率模塊是是發熱*嚴重的器件,其連續工作所產生的熱量必須要及時排出,一般風扇的壽命大約為10kh~40kh。按變頻器連續運行折算為2~3年就要更換一次風扇,直接冷卻風扇有二線和三線之分,二線風扇其中一線為正極,另一線為負線,更換時不要接錯;三線風扇除了正、負極外還有一根檢測線,更換時千萬注意,否則會引起變頻器過熱報警。交流風扇一般為220V、380V之分,更換時電壓等級不要搞錯。2、濾波電容中間直流回路濾波電容:又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續工作產生的熱量加上變頻器本身產生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年左右。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應更換新的濾波電容器。