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對于可編程控制器組成的控制系統而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類，可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。可編程控制器的自診斷測試可編程序控制器具有*強的自診斷測試功能，在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。利用系統功能進行診斷測試利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現該故障時，CPU轉到“STOP”狀態。可編程控制器的維護和故障診斷為了保障系統的正常運行，定期對PLC系統進行檢查和維護是必不可少的，而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。

如今，隨著科技的快速進步，傳感器已經不再是單純的數據收集工具，而是成為了連接物理世界與數字世界的橋梁。本文將介紹三種新一代傳感器：Lector61x圖像讀碼器(液態鏡頭版本)、OD7000高精度位移傳感器以及picoScan150 2D激光雷達，它們在各自領域中都具有*的技術優勢和應用價值。

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　西門子變頻器的參數可以多達成千上萬，必須要對于參數進行合理的設置才能確保設備在正常的狀態下運轉，才能更加的貼合客戶的使用要求。西門子變頻器參數設置方法下文中會幫助您做出介紹，以西門子變頻器440為例幫助您分析，這樣在使用任何變頻器的時候您都可以融會貫通。

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相比較西門子PLC S7-200，西門子PLC S7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板線也在模塊內集成，他的網絡連接已比較成熟和流行，有MPI（多點接口）、PROFIBUS和工業以太網，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進行組態和設置參數。S7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進行多層組態，把線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的模塊接口保留一個插槽；功能模塊（FM）——執行功能，如計數、定位、閉環控制相當對CPU功能的一個擴展或補充；通信處理器（CP）——提供點對點連接、PROFIBUS和工業以太網。

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S7-1500不是通過擴展機架，而是通過分布式IO進行擴展。ET200MP與S7-1500的主機架使用相同的模塊。ET200SP主要與S7-1200/1500配合使用。

檢查與維護定期檢查PLC是一種工業控制設備，盡管在可靠性方面采取了許多措施，但工作環境對PLC影響還是很大的。所以，通常每個半年時間應對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規定的標準，就要做一些應急處理，以便使PLC工作在滾規定的標準環境。