SICK施克伺服反饋編碼器SFM60-HRKT4K02連接類型

增量和值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優點。

使用高度線性的正弦和余弦信號，通過對驅動控制器進行插值，可實現轉速控制時所需的高分辨率。

電氣參數：

連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

工作電壓區間 7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓 8 V DC

電流消耗 < 80 mA (無負荷)

正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

接口：

· 圓型夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸

· 連接類型: 3 x M12 軸向連接器

· 通信接口：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT

· 圓軸功能

· 診斷功能

· 5 個 LED 狀態指示燈

位置編碼類型 二進制

編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸

SFM60-HMBT0K02

SFM60-HRKT0K02

SFM60-HRKT4K02

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，

根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

2)*值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

SFM60-HMAT4K02

SFM60-HRAT0K02

SFS60-HRKT0K02

SFS60-HRKT4K02

SFM60-HMAB0K02

SFM60-HMBB1K02

SFM60-HMKB1K02

SFM60-HRKB0K02

SFM60-HRKB2K02

SFS60-HLAT0K02

SICK施克伺服反饋編碼器SFM60-HRKT4K02連接類型