、 伺服電機維修經理結
結：
被損壞碼盤的兩臺鮑米勒 Baumueller 伺服電機更換編碼器調試交貨試機 ok,維修安川伺服電
機 SGM-08A2F534,配驅動器 DR2DR1.維修 SINANO 信濃伺服電機 3MB100B-3CF7F,維修松下伺
服電機 MSMA082A1G,編碼器壞。 維修富士變頻器 FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.
報警 OH1 風扇壞， 缺相光耦 A2506 壞,無顯示開關電源壞。 更關鍵的維修英國 CT 伺服電機，
142UME200,編碼器型號 21BRX701-C84AB。 轉子磁鋼的修復返工一次。 維修三菱伺服放大器
MR-J2-60D.維修富士伺服電機 GYS751DC1-SA,更換編碼器。
維修三菱伺服放大器 MR-SA352-S04,模塊和驅動電路壞,更換 2DI100D-050C 模塊,修復驅動電
路,下午試機 ok.維修安川變頻器 G7-7.5kw,無顯示,更換 UC3844 開機 Ok..維修山洋伺服放
大器 PU0A030EMF1P00,死機.更換 957 看門狗芯片 ok.
值得一提的是維修 transtechnik 伺服電機,型號 SMBA60601,意大利生產,編碼器故障,因為此電
機相位信號跟別的電機都不同,是 U,W.V.就這一點讓我從上午折騰到下午才發現.廠家不走常
規又不能提供說明真是壞死人,驅動器是 LUST CDE34.003.C2.0.查資料說這個電機是 PARKER
生產的,維修 PRO-FACE 觸摸屏,GP477R,主板程序芯片壞,更換主板寫入一段簡單的程序運行
ok.
維修明電舍伺服電機,日鋼注塑機用,MEIDEN,30kw,型號:HTIB-ZFPS,據客戶介紹,此電機更換過
軸承,裝回就不能用了 ,MEIDEN 伺服電機,國內用的少,之前也沒有維修過,伺服電機的資料也
少,真是考驗人!仔細分析了 電機結構和編碼器信號,我判斷此電機原點和常用的安川,三洋,松
下,三菱的取樣方法都有所區別,按照這種思路定好原點,下午裝機試驗,運行正常.廠家說
要試驗兩天.維修山洋伺服放大器 RS1A03AA,報警 22 過流,更換 7860,ok.維修貝加萊伺服電
機,8MSA3X/RO-42,旋轉變壓器作編碼器,更換軸承調整編碼器,ok.
維修 SGMAH-08AAA4C 安川伺服電機,震動異響,修改參數解決.維修 BAUTZ 伺服電機,編碼器
15RX 39 01 30.維修 SGMS-15B6ABYU1J.4096 編碼器.維修 FANUC 伺服電機,A06B-0116-B203,線
圈壞.維修鮑米勒伺服電機,輕慣量結構,編碼器 M21-1024/C-06GA,位置信號和相位信號輸出
方式不同,原編碼器已被別的維修廠家拆壞,編碼器拆卸要按照正確的步驟,否則必壞無疑,再
也無法修復.只能更換編碼器.此編碼器在國外可買到,HENGSTLER 的.
維修程控電源， POWER TEN 生產， 型號， P63D-60011,三相 380-440v 輸入， 0-600DC 輸出，
大家伙。 查出一個電容和一個電阻燒壞。 維修日立鉆孔機山洋伺服電機： 65ZBM030HXSS0,
調整編碼器， 更換軸承。
維修空壓機控制板， 經測試 PIC16C73 單片機壞。 維修安川伺服馬達 SGMAS-08A2A21-Y2 和
SGMAS-08A2A2C-Y2,17 位*式編碼器， 脈沖數 32768P/R,有點嚇人， 更換軸承磁鐵， 調整
編碼器試機 ok.
維修泓筌變頻器 HC1C-01D543B 兩臺， 一臺模塊壞， 型號： P549A03,另一臺開關電源壞。 維
修弘達測試機控制器 HT9635A HUNG TA.
維修 BAUTZ 德國寶茨伺服電機 M504E-0100-0000.施克編碼器 STEGMA,修復轉子對位 ok。 維
修三菱 PLC 電源， 續流二極管 D6 開路， 由于手頭只有耐壓 100v 的快恢復二極管， 串 47k
電阻裝上ok.維修三菱伺服電機 SGMAH-04AAA4C,帶剎車MCNB 15Y-06 OQURA CLUCH 日本小
倉， 更換線路板， 調整編碼器試機 ok.
維修三菱伺服電機 HC-152T-GZ,編碼器型號： BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經測試編碼
器輸出信號都沒有問題檢查電機原點， 也沒有問題， 測線圈也沒有問題， 問題到底里呢？
帶著這個疑問我到了客戶那里， 經試機， 伺服電機果然沒有問題， 是機器其他地方的問題。
這個伺服電機開始廠家發到另一家公司維修， 那家公司說編碼器壞了維修費需 5-6 千， 結果
廠家發到我這里來的。 現在經檢查在試驗證明沒有問題， 證明我測試的結果是正確的。 FANUC
直流伺服電機維修， 型號： A06B-0645-B082,編碼器型號： A860-0300-T002.檢查發現轉子絕
緣損壞， 需重繞轉子。
這幾天的工作做一次結.NIDEC 日本電產直流伺服電機維修， 型號： UGTMEM-06LBA11,故
障是開機震動一下， 報警位置錯誤， 更換軸承， 調整旋轉變壓器， 上機器試機， 修改補償，
ok。 維修美國 CMC 直流伺服電機， 型號： 3509000M5000TBA-HO,光電編碼器型號： 21DM1000
5L50AS， 故障開機不給信號自己走， 經測試編碼器， 發現輸出信號脈寬有誤差， 重新對位
ok， 維修松下驅動器 MDDA15西華1A1A,空載正常， 上負載報警過載。 經檢查 cpu 芯片有兩腳生
銹短路， 待上機帶負載試機。 維修三菱伺服放大器 MR-J2S100A,報警輸出短路， 經檢查發現
P 與 v 之間的阻值僅為 15 歐姆， 很顯然智能 IGBT 模塊壞了， 型號為 J2-Q04-D.三菱變頻器維
修 FR-E540-3.7K,風扇不轉， 開關電源壞， 開關電源封裝在一體化模塊當中， 更換模塊 OK.維
修三菱伺服電機 HC-152T-GZ,編碼器型號： BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經測試編碼器
輸出信號都沒有問題， 檢查電機原點， 也沒有問題， 測線圈也沒有問題， 問題到底里呢？
正在進一步研究當中。。。。。。 值得好好研究。
好幾天沒有結了， 這幾天的工作做一次結。 三菱變頻器 FR-Z024 變頻器維修， 一運行就
報警 oc2,測試模塊發現 w 相與 n 線短路， 再檢測驅動電路， 發現電容有漏液， 更換電容短
接報警信號， 啟動變頻器 6hz， 測輸出六相輸出脈沖電壓， 正常。 更換 stk654 模塊。 運行正
常。 維修康沃變頻器 cvf-g2,無顯示。 檢查開關電源， 正常。 拿掉面板通電， 開關電源正常。
問題再面板。 檢測面板發現兩引腳之間有短路， 有一根小鐵絲。 取出小鐵絲。 ok。 安川伺服
電機。 SGMAH-04AA2C 安川伺服電機維修， 帶剎車的。 連接 sgdm-04ada 驅動器。 開機轉動
緩慢震動， 一會報警 AC91.測試編碼器輸出信號 ps、 /ps 正常， 判斷為編碼器位置錯誤， 根
據安川伺服的設計特點， 調整編碼器位置。 再試機正常。 維修主軸編碼器 woelke， 是磁感
應編碼器， 通電測試輸出信號， b 相輸出過小， 檢測運算放大器 zle214,正常。 其他電路全部
封裝了， 無法測試。 維修 fanuc 編碼器， A860-0365-V501， 故障是低速可以告訴不行。 更換
電路板貼片電容。 裝機實驗正常。
維修觸摸屏， 雜牌。 17 寸， 黑屏， 也不能觸摸。 看觸摸板是 ELO 的， 觸摸控制芯片是三星
的， 檢查顯示驅動電路， 發現有一個電容壞， 更換。 欲接線試機， 發現助手記錄線號的時候
居然把接頭的線搞亂了， 記錄了一頭， 另一頭沒有記錄， 不知道接線順序了， 我頭大了， 以
前沒有在意過顯示接口。 開始研究接口， 要知道顯示接口每個廠家的接線是不同的， 我只有
從 VGA 接口開始觀察， 再分析驅動芯片的引腳。 先接好紅綠藍三基色， 地腳。 剩下的場同
步和行同步就不好判斷了， 只能試驗了， 根據一般的慣， 我先接行同步， 后接場同步。 開
機試驗， ok， 進入畫面。 剩下的工作就是更換觸摸板了。
三個安川伺服電機， SGML-04AF12,配套驅動器的型號為： SGML-04AS.編碼器型號 TRD-Y1024,
經測試， 發現其中兩個編碼器完好， 另外一個編碼器信號異常， 經仔細查看， 碼盤有劃痕，
需要更換。 另外兩個經過電氣對心（海德漢的說法）， 試機。 ok， 本來安川的伺服電機是不
需要電氣對心的， 不像山洋、 松下、 三菱等那樣， 但是這兩個編碼器的標志位有人移動過，
估計是換軸承的時候松動了， 所以需要電氣對心。 經過*的分析測試， GLENTEK 伺服電機
的輸出信號一清二楚， 修好是沒有問題了。
維修美國伺服電機格蘭泰克 GLENTEK,型號： GMB3545-55.測試了一下編碼器的輸出信號， 發
現位置已經亂了， 因為是美國的電機， 還得仔細看外文資料， 做定位工作， 搞好估計要兩天
時間。 在測試三菱伺服驅動器 MR-J2S-350A， 測試一下模塊沒有壞， 通電顯示編碼器報警，
進入無電機測試模式， 發現有的時候可以， 有的時候不行， 還需進一步檢測易損元件電容。
維修安川電機 SGM-08A314， 這種伺服電機可以配套安川的 DR1-08AC、 DR2-08AC、 SGDA-08AS
三種驅動器。經儀器測試， 發現信號輸出有空檔。這種信號電機在驅動器的驅動下可以旋轉，
但是機床位置會有偏差， 無法正確定位。 細查之下， 發現碼盤有劃痕， 無法修復。 剛好有好
的編碼器 TRD-Y2048,換上， 測試， 信號很好。 再和伺服驅動器 SGDA-08AS 聯機測試， 用
JUST-OP02A 編程器手動操作， 500 轉速下沒有問題， 修改參數 CN-10,調到 3000 轉運行。 也
沒有問題。 考慮到此電機使用時間近 10 年， *更換軸承， 重復拆卸安裝。 一切 ok 已經是
夕陽西下了。 結一句， 安川是所有伺服電機中維修*簡單的。
試驗伺服馬達， 德國的 BAUTZ,中文名字寶茨， 電機型號： M406C-00101-0000-4.該廠這種電
機是用在高壓包灌封機上， 德國進口的， 以前維修這種伺服電機都是用在 SCHMOLL 自動鉆
孔機上的， 驅動器模塊型號好像是 HSK 開頭的（沒有記錄就是不好）， 這次去廠里特地看了
驅動器的型號： DIMA3-16,德國 JETTER 公司的。 裝上去之后， 轉速過快， 顯然力矩電流過大，
根據經驗， 編碼器位置有偏差， 按照伺服電機控制電流輸出的規律， 稍稍調整了編碼器的位
置。 再試機。 ok！ 這個馬達的*轉速 4350.使用時間 10 年， 軸承沒有壞（德國好東西），
轉子碎裂， 卡死。 修復花費了好長時間。 接觸的設備是德國海德里希灌封機、 自動點膠機、
注膠機、 日本東麗、 日特、 田中、 德宙、 多賀自動繞線機。 行業是高壓包生產制造kn100驅動器維修

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