zexuly200402

傳感器的性能應滿足使用要求。能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。當輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。在允許誤差限內被測量值的范圍。測量范圍上限值和下限值的代數差。被測量的測量結果與真值間的一致程度。在所有下述條件下，在短時期內的重復。傳感器在規定測量范圍內可能檢測出的被測量的-小變化量。能使傳感器輸出端產生可測變化量的被測量的-小變化量。使輸出的*值為-小的狀態，例如平衡狀態。為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。
傳感器的準確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復、滯后、重復性、靈敏度等技術指標。在選用傳感器的時候，不要單純追求-等級的傳感器，而既要考慮滿足電子秤的準確度要求，又要考慮其成本。滿足儀表輸入的要求。稱重顯示儀表是對傳感器的輸出信號經過放-、A/D轉換等處理之后顯示稱量結果的。因此，傳感器的輸出信號必須-于或等于儀表要求的輸入信號-小，即將傳感器的輸出靈敏度代人傳感器和儀表的匹配公式，計算結果須-于或等于儀表要求的輸入靈敏度。滿足整臺電子秤準確度的要求。一臺電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成，在對傳感器準確度選擇的時候，應使傳感器的準確度略-于理論計算值，因為理論往往受到客觀條件的限制。
傳感器按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護傳感器兩種。碰撞防護傳感器和碰撞信號傳感器的結構原理基本相同，其區別在于設定的減速度閥值有所不同。一般碰撞傳感器即可用作碰撞信號傳感器，也可作碰撞防護傳感器，但是必須設定其減速度閥值。碰撞傳感器負責檢測碰撞的激烈程度；設置防護傳感器的目的是防止前傳感器意外短路而造成防誤膨開，因為在不設置碰撞防護傳感器的情況下，當監測前碰撞傳感器時，如果不恰將其信號輸出端子端路使點火器嗲那電路接通，那么氣囊就會引爆充氣膨開。傳感器按其結構可分為偏心錘式傳感器、滾球式碰撞傳感器、滾軸式膨脹傳感器、水銀開關式碰撞傳感器、有壓阻效應式碰撞傳感器和壓電效應式碰撞傳感器。1）碰撞烈度傳感器：用于檢測汽車受碰撞程度。
傳感器提-了工業機器人對周圍環境的自適應能力。(3)通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個*科學技術和工業技術的發展水平。
任何物質都是相對絕緣的，當物質兩端的電壓加大到一定程度后，物質是都可以導電的，我們稱這個電壓叫擊穿電壓。電容也不例外，電容被擊穿后，就不是絕緣體了。不過在中學階段，這樣的電壓在電路中是見不到的，所以都是在擊穿電壓以下工作的，可以被當做絕緣體看。但是，在交流電路中，因為電流的方向是隨時間成一定的函數關系變化的。而電容器充放電的過程是有時間的，這個時候，在極板間形成變化的電場，而這個電場也是隨時間變化的函數。實際上，電流是通過電場的形式在電容器間通過的。耦合：用在耦合電路中的電容稱為耦合電容，在阻容耦合放大器和其他電容耦合電路中大量使用這種電容電路，起隔直流通交流作用[2]。濾波：用在濾波電路中的電容器稱為濾波電容。